数字农科院2.0

甘薯裸苗斜插式栽植机构及电控系统研制

文献类型： 中文期刊

作者： 徐亚雷;杨红光;潘志国;杨然兵;李林;张还

作者机构：

关键词： 甘薯;裸苗移栽;斜栽式;栽植轨迹;电控系统;四连杆机构

期刊名称：中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2024 年 45 卷 06 期

页码：

收录情况： 北大核心（2023版） ; ; 科技核心（2024版） ; ; 农林核心（2020版）

摘要： 针对目前我国甘薯裸苗移栽机存在的栽植质量差和自动化程度低的问题，按照甘薯裸苗移栽的农艺要求，研制一种基于四连杆机构原理的甘薯裸苗斜插式栽植机构及其控制系统。通过理论分析和仿真模拟研究栽植机构的运动轨迹，确定栽植机构的关键结构参数，构建由直流无刷电机、旋转编码器和PLC控制器等组成的栽植机构电控系统。田间试验表明：在目标株距20 cm、作业速度0.4～0.6 km/h时，移栽作业质量指标均达到标准要求，其中作业速度为0.4 km/h时，作业性能优于0.5 km/h和0.6 km/h,此速度下株距变异系数均值为6.71%、栽植角度与深度合格率平均值分别为94.3%、95.0%。对比试验结果表明，0.4 km/h、0.5 km/h和0.6 km/h速度下，电驱控制与传统机械控制相比，栽植株距变异系数平均值分别降低6.25%、6.37%和6.19%,可有效解决拖拉机动力输出轴驱动不稳定性对栽植作业轨迹和株距的影响。

分类号：

  • 相关文献

[1]苗龄对裸苗麦后移栽短季棉生长发育及产量的影响. 韩迎春,毛树春,范正义,冯璐,李亚兵. 2011

[2]棉花工厂化育苗和机械化移栽技术研究进展. 毛树春,韩迎春,王国平,李亚兵,王香河,范正义,李小新. 2007

[3]裸苗移栽棉花缓苗期抗氧化酶活性和叶绿素含量的变化特点. 崔爱花,毛树春,韩迎春,李亚兵,范正义,王国平,王香河. 2008

[4]基于遗传算法的红薯栽植机构设计. 申屠留芳,吴旋,孙星钊,张文毅. 2019

[5]油菜毯状苗移栽机栽植机构优化设计与试验. 蒋兰,吴崇友,汤庆,吴俊,关卓怀,刘赛赛. 2025

[6]甘薯联合收获机的研究现状及发展. 王冰,胡志超,胡良龙,彭宝良,王公仆,王伯凯. 2018

[7]基因型和栽插密度对甘薯农艺性状及结薯习性的影响. 闫会,李强,张允刚,后猛,唐维,王欣,刘亚菊,马代夫. 2017

[8]3株甘薯干腐病菌的生物学特性研究. 杨冬静,谢逸萍,孙厚俊,徐振,张成玲. 2018

[9]低钾胁迫对甘薯块根淀粉理化特性的影响及其基因型差异. 唐忠厚,张爱君,陈晓光,靳容,刘明,李洪民,丁艳锋. 2017

[10]不同耐性甘薯品种根系和叶片对低钾胁迫的响应差异. 刘明,唐忠厚,张爱君,陈晓光,靳容,李洪民. 2017

[11]低温胁迫影响甘薯贮藏的研究进展. 解则义,李洪民,马代夫,陈天娇,韩永华,李宗芸. 2017

[12]食用桔红肉甘薯新品种南薯012的选育与栽培技术. 唐明双,刘莉莎,黄迎东,何素兰,周全卢,王梅,李育明. 2017

[13]食用紫肉甘薯新品种南紫薯014的选育与栽培. 唐明双,何素兰,周全卢,刘莉莎,杨洪康,黄迎东,李胜,李东波,朱洪庆,李育明. 2018

[14]25份甘薯登记品种基因组大小测定. 苏一钧,王珧,戴习彬,赵路宽,张安,曹清河. 2019

[15]不同种植垄距对西成薯007产量的影响（英文）. 唐明双,李育明,何素兰,刘莉莎,王梅,周全卢,黄迎冬. 2017

[16]不同种植垄距对西成薯007产量的影响. 唐明双,李育明,何素兰,刘莉莎,王梅,周全卢,黄迎冬. 2017

[17]基因型和栽插密度对甘薯农艺性状及结薯习性的影响（英文）. 闫会,李强,张允刚,后猛,唐维,王欣,刘亚菊,马代夫. 2017

[18]303份甘薯地方种SSR遗传多样性与群体结构分析. 苏一钧,王娇,戴习彬,唐君,赵冬兰,张安,周志林,曹清河. 2018

[19]国内外甘薯种植机械化研究现状及展望. 严伟,张文毅,胡敏娟,纪要,李坤,祁兵. 2018

[20]徐紫薯8号胚性愈伤组织的诱导与体细胞胚发生. 杨强强,闫会,谢昊,后猛,唐维,李强,张允刚,王欣,刘亚菊. 2019

作者其他论文 更多>>