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激光雷达技术在果树上的应用研究进展

文献类型： 中文期刊

作者： 肖雄;董聪颖;刘丽;魏志峰;白茹;高登涛

作者机构：

关键词： 激光雷达;农业;果树

期刊名称：中国果树

ISSN： 1000-8047

年卷期： 2024 年 07 期

页码：

收录情况： 科技核心（2024版） ; ; 农林核心（2020版）

摘要： 激光雷达是一种基于激光束探测原理的远程高精度测距和目标检测设备，通过发射脉冲光束并接收反射回的光束来计算目标物体与雷达之间的距离，具有非接触式、高分辨率、快速扫描等特点。重点介绍了激光雷达传感器在果实定位与检测、树体动态检测、果林精细参数提取、果树标靶信息探测、果树建模等方面的应用，同时对激光雷达在作物产量预测、农药标靶定位施药、农机载具自动导航等方面的发展趋势进行了分析，以期为激光雷达在农业领域的进一步应用提供参考。

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