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自走式果园多工位收获装备设计与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 缪友谊;陈红;陈小兵;田皓予;袁栋

作者机构：

关键词： 履带底盘;扩展作业平台;自动输送装箱;装箱均布系数;采收损伤率;转运系统

期刊名称：智慧农业(中英文)

ISSN： 2096-8094

年卷期： 2022 年

页码：

收录情况： 农林核心（2020版）

摘要： 为解决现代化果园水果收获过程中人工劳动强度大、作业效率低、配套机械匮乏等问题，结合果树矮砧宽行密植模式和农艺种植要求，本研究设计了一种自走式果园多工位收获装备。首先介绍了自走式果园多工位收获装备的整机结构和工作原理，然后根据“两侧、两高度、六工位”采摘作业模式，对履带自走式底盘、扩展作业平台、果实自动输送装箱及转运系统的关键部件进行了参数分析、计算与结构设计。田间试验结果表明，所设计的自走式果园多工位收获装备可同步于六工位人工采收速度，苹果采收损伤率为4.67%，装箱均布系数为1.475，装箱速度为72.9个/min，能够满足果园采收作业要求。

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