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自激振动深松机液压系统设计与调控策略研究

文献类型： 中文期刊

作者： 梁志杰;王勋;王云霞

作者机构：

关键词： 深松机;液压系统;激振源;调控策略

期刊名称：机械设计与制造

ISSN： 1001-3997

年卷期： 2025 年

页码：

收录情况： 北大核心（2023版） ; ; 科技核心（2024版）

摘要： 自激振动深松机能给根据土壤阻力的变化调节激振源工作压力，从而获得更稳定耕深。针对我国自激振动深松机具大多仅以弹簧为激振源，在土壤阻力变异大时存在适应性差的问题，设计适用于自激振动深松机的液压系统，并开展液压缸激振源调控策略研究。建立了液压缸激振源工作压力PID反馈调节器，通过试验法测定PID反馈控制器的比例参数kp、积分参数ki、微分参数kd分别为19.55、0.04、0.01，引入PID反馈调节器后，升压幅值3.5 V、5.0 V时的响应时间分别由1.02 s、0.78 s降为0.20 s、0.15 s，超调量分别由25.10%、26.55%降为5.76%、8.73%，震荡次数由6～8次降为少于2次，实现了自激振动深松机液压缸激振源工作压力快速平稳控制。本文研究可为我国自激振动深松技术及装备发展提供理论支撑。

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