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基于阵列化振动单元的枸杞采收机设计与试验

文献类型: 中文期刊

作者: 梅松;唐敦兵;石志刚;宋志禹;田志成;周冉

作者机构:

关键词: 农业机械;收获机;枸杞;阵列化振动单元;性能试验

期刊名称:农业工程学报

ISSN: 1002-6819

年卷期: 2024 年

页码:

收录情况: EI(2024版) ; ; 北大核心(2023版) ; ; CSCD(2023-2024年度) ; ; 科技核心(2024版) ; ; 农林核心(2020版)

摘要: 针对国内枸杞采收装备存在采收质量差、效率低的问题,提出基于篱架型枸杞双侧挂果种植农艺的阵列化振动单元采收方式。对阵列化振动部件和接果归集平台进行结构设计,并进行行走、输送、分选和整机稳定性分析,确定振动部件结构、频率和角度参数,宁夏枸杞夏果不同茬数的阵列布局参数,履带总成设计参数,横-纵输送带传动结构和驱动参数,接果筐与提升输送带位置和杂物分选风速参数,并完成整机在坡度上行驶稳定性校验。根据整机行走、采收和分选试验条件与方法,开展整机性能试验,结果显示:整机最高行驶速度0.252 m/s,最小转弯半径1.86 m,适应最大坡度32°,最大越沟宽0.5 m,最大越阶高度11 cm,验证整机行走性能良好;针对宁夏宁杞1号夏果第6茬枸杞采收,振幅固定为15 mm,最佳作业条件为驱动转速1 300 r/min,振动时间5 s,成熟枸杞采摘效率4 037颗/min,成熟枸杞采净率88.95%,鲜果损伤率3.64%,干果损伤率4.17%,未成熟果、青果和花朵综合误采率3.8%,机采人采效率比26.91,验证机械化采收枸杞果实满足其商品性加工的要求;确定风速至少5 m/s,利于果叶分离。

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