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基于FPGA的有机肥撒施机控制系统研究

文献类型: 中文期刊

作者: 杨伟男;陈永生;吴爱兵;孙冬霞;郝延杰;许斌星

作者机构:

关键词: 撒肥机;有机肥;控制系统;模糊神经网络

期刊名称:中国农机化学报

ISSN: 2095-5553

年卷期: 2020 年 NULL 卷 4 期

页码: 158-162

收录情况: 北大核心(2020版) ; 农林核心(2020版)

摘要: 为实现有机肥撒施机撒肥量的精准调节,实时监控撒肥作业情况,设计基于FPGA的有机肥撒施机控制系统.以FPGA芯片为控制核心,利用转速、位移传感器采集数据,通过液压系统控制输肥链板转速、挡肥板开口高度,研究T-S模糊神经网络控制算法,实现撒肥量的精准控制.设计控制系统操作界面,通过触控显示屏可设置作业参数,显示作业速度、作业面积、撒肥量、转速、堵塞报警等.集成多个监控装置,向机手实时显示撒肥作业情况和肥料箱内情况.试验表明,该控制系统可有效监控撒肥作业情况,撒肥量控制偏差小于10.0%,人机交互好,系统稳定性高.

分类号: S224.2

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