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大田作业场景中农机协同作业技术发展综述

文献类型： 中文期刊

作者： 金诚谦;陈钧龙;刘政;杨腾祥;刘岗微

作者机构：

关键词： 无人农场;农业机械;协同作业;感知通信;决策规划;控制执行

期刊名称：农业工程学报

ISSN： 1002-6819

年卷期： 2025 年

页码：

收录情况： EI（2025版） ; ; 北大核心（2023版） ; ; CSCD（2025-2026年度） ; ; 科技核心（2024版） ; ; 农林核心（2024版）

摘要： 多农机协同作业是实现大田无人农场全程自主化的核心技术，能够有效应对农业劳动力短缺问题，降低农业劳动强度，还可避免重复作业和遗漏现象，减少农业生产资源浪费。该文根据大田作业场景中农机协同作业技术流程，将协同作业技术分为感知通信、决策规划和控制执行，感知通信包括感知技术与通信技术，决策规划包括任务分配与路径规划技术，控制执行包括控制模型与控制方法。对大田作业场景中农机协同作业技术进行深入分析，探讨各项技术的研究进展，并总结各项技术在实际应用中的优缺点，为后续农机协同作业技术研究提供有针对性的参考，最后讨论了大田作业场景中农机协同作业技术的发展展望，旨在推动协同作业技术在农业领域的应用。

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