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适用于轻型棉花收获机的履带底盘选型分析及展望

文献类型： 中文期刊

作者： 王振龙;陈长林;孙勇飞;谢庆;孔凡婷;王建合

作者机构：

关键词： 履带底盘;棉花;轻型收获机;智能化;数字化

期刊名称：中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2025 年 46 卷 04 期

页码：

收录情况： 北大核心（2023版） ; ; 科技核心（2024版） ; ; 农林核心（2024版）

摘要： 针对我国长江、黄河流域棉花种植区种植面积小、地形复杂、机械化收获效率低及大型轮式收获机适应性不足的问题，系统分析国内外大型棉花收获机的研究进展，揭示该区域棉花机收困难的主要原因。通过研究履带式底盘在农业领域的优势，分类概述普通型、三角型、轮履复合型及倒梯型履带底盘的特点与适用场景，并阐述国内农用履带式底盘的重点研究方向，强调农作物农艺要求对底盘选型的重要性。结合棉花76 cm等行距标准化种植的农艺要求，提出一种适用于长江、黄河流域棉区的后驱式轻型棉花收获机履带底盘，该底盘具有良好的爬坡能力和稳定性，能够适应复杂多变的作业环境，进一步提高棉花收获装备的适应性和收获效率。为促进我国长江和黄河流域棉区机械化收获装备的不断提升，推动棉花产业的可持续发展，提出农机农艺相融合、基础研究与先进技术相结合、机电液数字化应用等发展趋势。

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