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双驱反旋差速振动式山核桃采摘机设计与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 梅松;何静;王金鹏;卢青;蒋昂;宋志禹

作者机构：

关键词： 农业机械;收获机;山核桃;反旋差速振动;采摘性能试验

期刊名称：农业工程学报

ISSN： 1002-6819

年卷期： 2025 年

页码：

收录情况： EI（2025版） ; ; 北大核心（2023版） ; ; CSCD（2025-2026年度） ; ; 科技核心（2024版） ; ; 农林核心（2024版）

摘要： 针对现有山核桃采摘机普遍存在脱果率低、适配性不高的问题，该研究提出液压双驱反旋差速振动采摘方法。首先，对适用于大型山核桃树的振摇采摘机进行总体结构设计，通过构建抱夹振动部件与主干刚柔耦合振动采摘模型，求解并分析反旋差速振动激振力变化规律，确定影响采摘效果的主要因素为基础转速、差速比例和振动时间；其次，采用有限元仿真分析软件，对激振和抱夹关键部件进行结构和作业参数进行设计，确定偏心块的结构、偏心距、质量矩，激振主轴的结构参数和材料，液压双驱马达主要参数以及抱夹预紧力。最后，试制样机，根据采摘条件与方法，开展整机采摘性能试验。结果表明：面向主干直径为35～45 cm的山核桃树，最佳作业参数为基础转速1 200 r/min、转速系数0.8、振动时间7 s，此时，一次性果实采净率为88.8%。最佳作业参数下的实际采摘试验表明：整机的平均一次性果实采净率为85%，树干无破坏性损伤，平均采摘效率为40棵/h，是人工采摘效率的16倍，满足山核桃园的机械化采摘需求并解决采摘机效率和适配性难题。

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