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机器视觉技术在农用无人机田间作业的应用现状及趋势

文献类型： 中文期刊

作者： 黄泽权;马伟;田志伟

作者机构：

关键词： 机器视觉;无人机;精准农业;田间作业

期刊名称：浙江大学学报(农业与生命科学版)

ISSN： 1008-9209

年卷期： 2026 年

页码：

收录情况： 北大核心（2023版） ; ; CSCD（2025-2026年度） ; ; 科技核心（2024版） ; ; 农林核心（2024版）

摘要： 机器视觉与无人机的融合，凭借识别精度高、成本低、作业效率高等优势，在农业生产中的应用日益广泛，已成为提升田间作业智能化水平的关键手段。本文综述了机器视觉在无人机田间作业的应用现状，从精准播种、作物巡检与施药、长势监测、授粉育种、智能采摘及病虫害防控等方面，分析机器视觉在农用无人机典型田间作业中的应用进展并阐述其在提高作业精度与效率、减少资源浪费等方面的显著成果。同时，深入剖析当前田间作业面临的挑战，主要包括复杂环境下的识别干扰、模型训练与数据处理能力不足、系统轻量化集成与硬件可靠性较低等挑战。最后指出基于机器视觉的无人机轻量化感知模型研发、田间作业实时管理系统构建、多模态深度融合应用、田间作业模式创新与设备升级可补齐农业智能装备短板是未来的发展趋势，上述研究可为推动农业作业智能化与精准化提供理论参考与技术支撑。

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