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4CJ-1200型跨行自走式采茶机设计与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 韩余;肖宏儒;宋志禹;陈巧敏;丁文芹;梅松

作者机构：

关键词： 农业机械;茶叶;收获;往复切割器;模型;设计;试验;优化

期刊名称：农业工程技术

ISSN： 1673-5404

年卷期： 2022 年 15 期

页码：

收录情况： 不在遴选数据库范围

摘要： 为解决茶叶机械化采摘难题,该研究设计了一种跨行自走式采茶机.对履带底盘、采摘切割器进行了优化设计,建立了切割器刚柔混合运动学模型,明确了刀片的刚柔复合运动规律.针对机速与刀机速比对采摘质量的影响,进行了单因素试验与二次回归的通用旋转组合试验,指标为芽叶完整率、漏采率与割茬不平度.单因素试验表明,作业机速和刀机速比对各指标影响显著.通过二次回归试验建立了3个指标关于因子的二次回归方程,运用Design expert进行多指标优化.得到最优作业参数为:机速0.41 m/s、刀机速比1.06,预测结果为:芽叶完整率为78.26％,漏采率为0.82％,割茬不平度为1.30 mm.验证试验得芽叶完整率为77.41％,漏采率为0.87％,割茬不平度为1.23 mm,与预测值接近,各项指标均超过机采茶的标准要求.该机可适应纵向坡度小于18°,横向坡度小于20°,茶树高度在50～120 cm之间的茶园作业,具有较高的采摘质量,为优质茶机采摘提供了有力支撑.

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