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基于Canny-Hough的灌溉渠道边界快速检测算法研究

文献类型: 中文期刊

作者: 陆红飞;毛涵宇;周豪;甄博;仲瑶;杨泊

作者机构:

关键词: Canny;Hough;灌溉渠道;边界检测;无人机

期刊名称:灌溉排水学报

ISSN: 1672-3317

年卷期: 2024 年

页码:

收录情况: CSCD(2023-2024年度) ; ; 科技核心(2024版) ; ; 农林核心(2020版)

摘要: 【目的】构建一种灌溉渠道边界的快速检测算法。【方法】本研究针对灌溉渠道边界的识别与检测问题,采用无人机采集句容东山河和盐城伍佑港的渠道影像,结合Canny边缘检测和Hough变换技术提取渠道边界线段,提出了一种基于参照直线和垂直距离的边界归类方法,并分别采用线性拟合和二次多项式拟合方法,评估了边界线的拟合精度。【结果】相比原始图片,采用800×400尺寸图片进行边界提取效果最好,检测时间降到1.3s以内,且基本能够描绘渠道边界走势;二次多项式拟合效果优于线性拟合,句容河右侧边界拟合时,二次多项式拟合和线性拟合R2分别为0.9592、0.9492;尤其是在处理因障碍物而形成的边界噪点时,能够更准确地描绘边界走势。此外,基于参照直线和垂直距离的边界归类方法,能够高效准确地获取渠道边界,二次曲线拟合时R2均超过0.99。【结论】在传统Canny检测和Hough变换基础上,基于参照直线和垂直距离的分组方法能够实现多条边界快速检测,本研究进一步推动了机器视觉算法在灌溉工程管理中的应用。

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