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1融合2D激光雷达与航向姿态参考系统的采茶机仿形方法研究与试验

作者: 北大核心(2020版) CSCD(2023-2024年度) 科技核心(2023版) 农林核心(2020版)

机构:

来源:茶叶科学

关键词: 采茶机 仿形距离 2D激光雷达 航向姿态参考系统 融合算法 精度验证

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