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1果园作业机器人自主导航多任务联合感知方法研究

作者: CSCD(2025-2026年度) 农林核心(2024版)

机构:

来源:智能化农业装备学报(中英文)

关键词: 多任务学习 果园环境感知 目标检测 语义分割 农业机器人

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