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1基于改进ESKF的UWB-IMU无人农业机器人精准定位技术

作者: 北大核心(2023版) CSCD(2025-2026年度) 科技核心(2024版) 农林核心(2024版)

机构:

来源:中国农业科技导报(中英文)

关键词: 超宽带 惯性导航测量单元 非视距 无人农业机器人 误差状态卡尔曼滤波算法 协同定位

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