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1面向田间路径控制的轮式拖拉机辅助转向系统设计与验证
作者： 北大核心（2023版） CSCD（2025-2026年度） 科技核心（2024版） 农林核心（2024版）
机构：
来源：中国水稻科学
关键词： 水稻机械化 路径跟踪 鲁棒控制 驾驶员-车辆模型 农机农艺融合
年份：2025
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