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1基于改进YOLOv8s与RGB-D信息融合的番茄采摘机器人识别与定位方法
作者： EI（2025版） 北大核心（2023版） CSCD（2025-2026年度） 科技核心（2024版） 农林核心（2024版）
机构：
来源：农业工程学报
关键词： 采摘机器人 识别定位 YOLOv8s RGB-D 融合感知 番茄抓取
年份：2025
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