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1融合物理与几何先验的无抓取标注6-DoF抓取检测方法

作者: EI(2025版) 北大核心(2023版) CSCD(2025-2026年度) 科技核心(2024版)

机构:

来源:系统仿真学报

关键词: 六自由度抓取检测 无标注学习 物理规则约束 几何结构先验 多任务点云感知

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