1基于改进人工势场法的农用机器人路径规划技术研究

作者： 邵毅帆; 梅松; 石志刚; 宋志禹; 童一飞; 北大核心（2020版） 农林核心（2020版）

机构： 南京理工大学机械工程学院,南京市,210094; 农业农村部南京农业机械化研究所,南京市,210014; 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所,银川市,750002

来源：中国农机化学报

关键词： 路径规划 人工势场法 农用机器人

年份：2023