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1基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位研究
作者: 北大核心(2023版) 农林核心(2024版)
机构:
来源:农机化研究
关键词: 番茄定位 多传感器融合 YOLOv5s算法 SOM K-means聚类算法 点云分割
年份:2025
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