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1基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位研究

作者: 北大核心(2023版) 农林核心(2024版)

机构:

来源:农机化研究

关键词: 番茄定位 多传感器融合 YOLOv5s算法 SOM K-means聚类算法 点云分割

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