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基于无人机平台的有序抛秧装置设计与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 原培超;纪要;张文毅

作者机构：

关键词： 水稻;钵体苗;无人机;抛秧装置;正交试验

期刊名称：中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2025 年 46 卷 03 期

页码：

收录情况： 北大核心（2023版） ; ; 科技核心（2024版） ; ; 农林核心（2024版）

摘要： 为进一步发挥水稻抛秧的生产优势，根据水稻抛秧移栽特点，设计一种基于无人机平台的有序抛秧装置。阐述装置的总体结构与作业流程，对载苗、推秧、导苗等关键部件进行设计。通过对推秧部件的运动分析，验证有序渐次推秧的功能需求。选取漂秧率、株距合格率作为有序抛秧的作业评价指标，以抛秧高度、推秧机构转速、导苗管底口直径作为试验因素进行台架试验。利用Design—Expert 10软件对试验结果进行分析，建立响应面数学模型，分析各因素对作业质量的影响，并对影响因素进行优化求解。试验结果表明，当抛秧高度为143 cm、推秧机构转速为55 r/min、导苗管底口直径为44 mm时，漂秧率为2.6%、株距合格率为87.2%,满足设计要求。

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