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夹茎式辣椒穴盘苗取苗机构设计与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 任朝阳;严伟;纪要;李坤;周洵泽;张文毅;胡敏娟

作者机构：

关键词： 控制;非圆齿轮;取苗机构;夹茎式;辣椒穴盘苗;姿态;速度

期刊名称：农业工程学报

ISSN： 1002-6819

年卷期： 2024 年

页码：

收录情况： EI（2025版） ; ; 北大核心（2023版） ; ; CSCD（2025-2026年度） ; ; 科技核心（2024版） ; ; 农林核心（2024版）

摘要： 针对目前取苗机构取投苗环节运动轨迹较复杂、取苗效率较低的问题。该研究提出利用连续非圆齿轮行星轮系取苗机构实现低速取苗和稳速投苗的“间歇”作业方式，设计一条适合夹茎式作业且取苗爪姿态、末端点速度可控、无回绕、无尖嘴的光滑“扇形”轨迹，并建立取苗机构模型。基于Matlab软件分析轨迹坐标对节曲线、传动比等参数的影响，并进行优化。试制物理样机进行台架试验，通过测量并对比分析实际工作轨迹和理论轨迹，验证了取苗机构设计的正确性。取苗试验结果表明，取苗机构传动平稳，转速为60、70 r/min时，取苗成功率均为96.30%，投苗成功率由96.15%减至94.23%，未出现伤苗情况；转速为90 r/min时，取苗成功率为90.74%，伤苗率为1.85%，投苗成功率为90.38%。研究结果可为辣椒穴盘苗全自动移栽机自动取苗机构的研发提供参考。

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