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无人农场中的智能控制技术应用现状与趋势

文献类型： 中文期刊

作者： 钱震杰;金诚谦;刘政;杨腾祥

作者机构：

关键词： 无人农场;智能控制技术;农业感知传感器;智能自主作业

期刊名称：智能化农业装备学报(中英文)

ISSN： 2096-7217 2096-7217

年卷期： 2023 年 4 卷 3 期

页码：

收录情况： 不在遴选数据库范围（2023版）

摘要： 在中国城镇化浪潮下,土地流转也将成为土地高效集约化利用带来契机。未来农业,技术先行,无人农场技术模式是对农业未来的可持续发展进行的一种大胆的尝试与探索。该研究分析自主定位导航技术、在线专业传感器、工作障碍信息感知技术、路径规划决策技术、多机协同技术、自主作业和变量作业等技术的研究应用现状,研判农业大数据、智能决策系统和机器人作业装备等关键核心技术前沿和发展趋势,提出农业智能设备的专用传感器、精准操作决策控制系统、实用的智能设备仍然是无人农场实际应用的关键环节。研究表明无人农场技术模式当前存在基础数据积累不足、环境—作物—装备互作机理不明、智能装备多参数融合调控策略缺乏等重大问题,需要重点关注农业大数据、智能决策系统、机器人操作设备、无人农场领域示范等核心技术,为无人农场农业生产自动化、智能化和环境可持续性的优化发展提供了一定思路。

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