文献类型： 中文期刊
作者： 黄书琴;黄福乐;罗柳茗;覃锋;李岩舟
作者机构：
关键词： 杂草检测;Faster R-CNN;均衡特征金字塔;动态分配标签策略;软非极大抑制
期刊名称：中国农机化学报
ISSN： 2095-5553
年卷期： 2024 年 45 卷 06 期
页码：
收录情况： 北大核心（2023版） ; ; 科技核心（2024版） ; ; 农林核心（2020版）
摘要： 为提高自然环境下蔗田杂草检测准确率，提出一种基于改进的Faster R-CNN的蔗田杂草检测算法。在特征提取阶段使用BFP模块均衡各级语义特征来加强对杂草图像深层特征的提取；采用DLA策略动态调整网络的标签预测阈值，解决训练前期正样本稀缺问题；使用Soft-NMS对模型进行优化，通过改进原模型的NMS减少单类目标漏检并提高目标定位精度。试验结果表明，优化后算法的mAP值达81.3%,与原Faster R-CNN算法相比，精度提升6.2%,平均每幅图像测试耗时0.132 s,且在AP50、APs、APl指标上分别有6.5%、4.7%、5.1%的提高。改进后的算法具有较高的检测精度和稳定性，可以满足复杂自然环境下的蔗田杂草检测需求。
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