文献类型： 中文期刊
作者： 李远;梅松;石志刚;蒋清海;童一飞
作者机构：
关键词： 蓝莓;机械化采摘;挑振复合运动;MATLAB仿真;收获机械
期刊名称：中国农机化学报
ISSN： 2095-5553
年卷期： 2024 年 45 卷 1 期
页码：
收录情况： 北大核心（2023版） ; ; 科技核心（2024版） ; ; 农林核心（2020版）
摘要： 为解决蓝莓机械化高质量采摘难题,提出一种兼顾回转运动的曲柄滑块机构复合运动挑振方法。通过构建挑振复合运动模型,获取挑振最佳作业参数,结合挑振关键部件胶棒的长度与挠度设计分析,运用MATLAB软件仿真出端点运动过程中满足脱果加速度变化曲线。利用跨行平台集成关键部件,以兔眼蓝莓为采收对象,开展验证试验。试验表明,当胶棒长325 mm、胶棒横截面直径10 mm、自转电机额定转速为40 r/min、往复振动电机额定转速为380 r/min时,成熟蓝莓的采净率可达87.11%,损伤率在6.54%以内,满足相关采收机械的采摘指标,对研究蓝莓高效低耗采收具有一定的指导意义。
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