数字农科院2.0

基于图像处理的蟹塘水草图像导航线拟合方法

文献类型： 中文期刊

作者： 阮承治;林根深;陈旭;孙月平;杨君;赵德安

作者机构：

关键词： 水草图像;HSV颜色空间;图像分割;导航线拟合

期刊名称：中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2023 年 44 卷 7 期

页码：

收录情况： 北大核心（2020版） ; ; 农林核心（2020版）

摘要： 针对河蟹养殖中水草清理是以人工完成为主,存在费工费时、劳动效率低、成本高等问题,提出一种图像处理的蟹塘水草图像导航线拟合方法。首先通过采集水草RGB图像,并转换为HSV颜色空间,并选用H分量二值分割,对分割图像进行填充处理；其次根据水草图像面积差异,设定参数删除非目标区域,进行形态学运算,保留目标区域；再按列查找二值图像非零像素点的中点位置,得到水草图像形态特征曲线；最后根据查找的特征曲线,利用最小二乘法拟合出导航线。试验结果表明本文方法拟合导航线相对误差在0.498%以内,平均相对误差绝对值为0.247%,平均耗时为0.005 s。本文方法能够较好地满足水草图像导航线拟合的准确性和实时性,可为智能化水草清理作业船的研制奠定理论与技术基础。

分类号：

  • 相关文献

[1]基于HSV空间颜色直方图的油菜叶片缺素诊断. 张凯兵,章爱群,李春生. 2016

[2]基于最小阈值法的棉花幼苗识别研究. 黄真,毛树春,毕竟锴,王国平. 2012

[3]基于色彩与高斯模型的油菜图像根系分割. 刘金亚,刘昌华,许鲲. 2019

[4]可见光光谱和支持向量机的温室黄瓜霜霉病图像分割. 马浚诚,杜克明,郑飞翔,张领先,孙忠富. 2018

[5]复杂背景与天气条件下的棉花叶片图像分割方法. 李凯,张建华,冯全,孔繁涛,韩书庆,吴建寨. 2018

[6]棉花苗叶片复杂背景图像的联合分割算法. 李凯,冯全,张建华. 2017

[7]基于图像识别的玉米叶部病害诊断研究. 赵玉霞,王克如,白中英,李少昆,谢瑞芝,高世菊. 2007

[8]基于G-MRF模型的玉米叶斑病害图像的分割. 赖军臣,汤秀娟,谢瑞芝,白中英,李少昆. 2010

[9]基于边缘信息和先验形状的水平集图像分割方法及其在病原菌识别中的应用. 周翔,郇中丹,黄海洋,李宝聚. 2011

[10]苹果树图像分割算法研究综述. 胡林,周国民,丘耘,樊景超,郭秀明. 2015

[11]基于图像处理的柑橘测产方法. 张亚静,邓烈,李民赞,赵瑞娇,何绍兰,易时来. 2009

[12]基于深度学习的图像分割在畜禽养殖中的应用研究进展. 姚超,倪福川,李国亮. 2023

[13]肉骨粉显微近红外标准光谱库的快速构建方法. 姜训鹏,杨增玲,刘贤,韩鲁佳. 2012

[14]基于边缘信息和先验形状的水平集图像分割方法及其在病原菌识别中的应用. 周翔,郇中丹,黄海洋,李宝聚. 2011

[15]基于图像处理的作物病害自动识别系统的研究. 刘君,王振中,李宝聚,郇中丹,黄海洋. 2012

[16]基于棋盘格的可变参照物叶面积测量方法研究. 施滢,夏春华. 2021

[17]基于改进C-V模型的棉花叶片目标提取方法. 李凯,张建华,韩书庆,孔繁涛,吴建寨,张建华. 2019

[18]改进自适应分水岭方法分割棉花叶部粘连病斑. 张建华,韩书庆,翟治芬,孔繁涛,冯鑫,吴建寨. 2018

[19]利用图像识别技术计算薇甘菊锈病的相对病斑面积. 任行海,刘博,乔曦,王福宽,钱万强,万方浩,刘怀. 2021

[20]基于统计直方图k-means聚类的水稻冠层图像分割. 陈科尹,吴崇友,关卓怀,李海同,王刚. 2021

作者其他论文 更多>>