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菇类采摘机器人研究现状和展望

文献类型： 中文期刊

作者： 王明友;王达;宋卫东;孙玉利;张振烨;赵鑫培

作者机构：

关键词： 食用菌;采摘机器人;图像识别;机器视觉;综述

期刊名称：农业机械学报

ISSN： 1000-1298

年卷期： 2024 年 z1 期

页码：

收录情况： EI（2024版） ; ; 北大核心（2023版） ; ; CSCD（2023-2024年度） ; ; 科技核心（2024版） ; ; 农林核心（2020版）

摘要： 中国是世界上食用菌生产与消费第一大国.随着中国食用菌产业规模的持续扩大,传统的人工采摘方式已无法满足高效率、低成本的生产需求,迫切需要采用智能化控制技术解决生产中用工量最大的采摘问题.本文首先以香菇机械化采摘为例,分析了成熟待采香菇物理特性与层架式生长环境特性对图像识别、机器视觉及柔性机械臂的要求;阐述了香菇采摘、平菇采摘、双孢蘑菇采摘及黑木耳采摘等主要食用菌品种在目标识别、路径规划、采摘方式和机器作业空间等方面的不同,强调了不同品种在采摘方面对复杂操作系统的独特需求.最后,总结现有食用菌采摘技术在识别、减损及效率等方面的局限性,提出未来菇类采摘机器人的发展方向.本文为菇类采摘机器人技术的发展提供了参考,助力我国食用菌产业全链条智能化生产.

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