数字农科院2.0

基于人工势场法的移动机器人路径规划研究现状与展望

文献类型： 中文期刊

作者： 石志刚;梅松;邵毅帆;万如;宋志禹;谢铭露;李燕

作者机构：

关键词： 人工势场法;农业机器人;路径规划;局部极小值;算法融合;智能农机

期刊名称：中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2021 年 42 卷 12 期

页码：

收录情况： 北大核心（2020版） ; 农林核心（2020版）

摘要： 路径规划是移动机器人领域的热点研究方向,人工势场法已在工业机器人路径规划中得到广泛应用,近年来正逐步应用于农业工程的路径规划问题中。首先对路径规划中人工势场法的原理及传统人工势场法存在的缺陷进行分析,针对人工势场法中的局部极小值和目标不可达问题的多重改进方法进行原理分析和方法总结,并根据人工势场法在工业机器人中的应用对已有的算法融合方法进行分类综述。最后通过对多种改进方法的比较,对农业机器人路径规划所需满足的实时性以及障碍物的多变性进行应用展望,可以利用现有的算法融合研究,结合农业生产的实际情况,对不同农业生产应用场合的融合算法选择机制进行深入研究,以满足现代农业生产中对机器人路径规划的需求。

分类号：

  • 相关文献

[1]基于改进人工势场法的农用机器人路径规划技术研究. 邵毅帆,梅松,石志刚,宋志禹,童一飞. 2023

[2]基于数字模型同步的农场信息管理系统设计与实现. 刘政,张光跃,冯玉岗,金诚谦. 2024

[3]农业机械无人驾驶系统关键技术研究进展. 张隆梅,刘岗微,齐彦栋,杨腾祥,金诚谦. 2022

[4]基于小麦收割机作业路线行走方向的调度优化研究. 南风,曹光乔,李亦白,陈聪,刘东. 2022

[5]基于强化学习的机器人底盘能量管理与路径规划优化算法. 李潇宇,张君华,郭晓光,伍纲. 2024

[6]基于视觉—RTK的苹果园植保机器人自主导航研究. 黄鹏飞,薛新宇,崔龙飞. 2025

[7]基于往复运动和路径规划的蓝光激光除草机构研制. 颜浩,谭彧,马伟,封煜亮,田志伟. 2025

[8]果蔬采摘机器人研究现状及发展趋势. 夏先飞,贾磊,张硕,宫庆硕,吕俊潼,沈成,张进龙,梁明旭. 2026

[9]基于激光雷达的果园树干检测. 张莹莹,周俊. 2015

[10]密植果园作业机器人行间定位方法. 周俊,胡晨. 2015

[11]农业机器人概况与发展. 易中懿,胡志超. 2010

[12]农业机器人研究进展评述. 李丹丹,史云,李会宾,韩伟,段玉林,吴文斌. 2018

[13]国内外设施蔬菜机械化发展现状分析及对策. 王江,李浩,马志伟,郝建军,刘文科. 2023

[14]农用轮式机器人转向系统半实物仿真试验台设计与试验. 司博文,薛新宇,崔龙飞. 2021

[15]果园作业机器人自主导航多任务联合感知方法研究. 张津国,蔡建峰,姜蓉蓉,余山山,王蓬勃. 2025

[16]具身智能农业机器人：关键技术、应用分析、挑战与展望. 卫培刚,曹姗姗,刘继芳,刘振虎,孙伟,孔繁涛. 2025

[17]机器人技术在蔬菜生产领域的应用现状及发展趋势. 梁明旭,袁昌荣,夏先飞,宫庆硕. 2025

[18]数字化技术在西南地区柑橘生产中应用分析. 王微子,马伟,田志伟. 2025

作者其他论文 更多>>