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基于二型模糊逻辑系统的改进卡尔曼滤波算法

文献类型： 中文期刊

作者： 华晶;何火娇;王映龙

作者机构：

关键词： 二型模糊逻辑;自适应;卡尔曼滤波;状态估计;准确度

期刊名称：计算机工程与设计

ISSN： 1000-7024

年卷期： 2015 年 12 期

页码： 3269-3272+3278

收录情况： 北大核心 ; CSCD

摘要： 针对量测噪声协方差不能准确获知或随时间不断变化这一问题,提出一种基于二型模糊逻辑系统的自适应卡尔曼滤波算法。利用二型模糊逻辑对量测噪声进行自适应调整,使残差的理论协方差和实际协方差相一致,影响滤波的增益值,修正状态的估计值。为验证该算法的有效性,将其与传统卡尔曼滤波、一型模糊卡尔曼滤波两种算法进行对比,比较结果表明,二型模糊卡尔曼滤波算法能有效提高状态估计的准确度。

分类号： TN713

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