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高地隙植保机速度自动控制系统研制

文献类型： 中文期刊

作者： 杜娟;于明群;陈艳普;李敏;金诚谦;印祥

作者机构：

关键词： 高地隙植保机;行驶速度;自动控制;电动推杆

期刊名称：中国农业大学学报

ISSN： 1009-508X

年卷期： 2019 年 24 卷 12 期

页码： 104-110

收录情况： 北大核心（2020版） ; CSSCI（2021-2022版） ; 农林核心（2020版）

摘要： 针对当前高地隙植保机自动化程度不高、作业时行驶速度变化较大影响施药质量等问题,设计具备手动、自动切换功能的速度自动控制系统.以雷沃ARBOS高地隙植保机为研究平台,采用机电一体化控制方法对其变速执行机构、速度控制过程与特性进行分析,采用基于比例微分算法的速度控制方法,实时计算并控制速度执行机构的动作,实现行驶速度的自动调节.田间试验表明,高地隙植保机速度自动控制系统能够按照速度指令控制静液压行走驱动系统的输出,在平均行驶速度为0.21、0.83和0.94 m/s时,最大速度控制误差分别为0.05、0.10和0.10 m/s,满足高地隙植保机行驶速度控制的基本要求.

分类号： S224.3

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