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四通阀控非对称液压缸系统控制器优化设计

文献类型： 中文期刊

作者： 扈凯;张文毅;祁兵;纪要;李坤

作者机构：

关键词： 四通阀控非对称液压缸;控制器优化;模型辨识;遗传算法;最优PID控制器

期刊名称：中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2023 年 44 卷 7 期

页码：

收录情况： 北大核心（2020版） ; ; 农林核心（2020版）

摘要： 为优化四通阀控非对称液压缸系统的动态特性,开展控制器优化设计研究。通过AMESim-MATLAB联合仿真的方法开展模型辨识,所构建的传递函数模型的位移误差平均值仅为4.31 mm,具有较高的准确度。基于伯德图进行系统的频域分析,结果表明所构建的系统是稳定的,但灵敏度和响应速度较差。设计两种最优PID控制器,基于遗传算法的最优PID控制器响应速度最快,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.152 s、0.323 s和3.43%,基于一阶模型延迟近似的最优PID控制器具有较高的控制精度,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.396 s、0.438 s和0。两种控制器均有效地改善系统的动态特性。

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