数字农科院2.0

四通阀控非对称液压缸系统控制器优化设计

文献类型： 中文期刊

作者： 扈凯;张文毅;祁兵;纪要;李坤

作者机构：

关键词： 四通阀控非对称液压缸;控制器优化;模型辨识;遗传算法;最优PID控制器

期刊名称：中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2023 年 44 卷 7 期

页码：

收录情况： 北大核心（2020版） ; ; 农林核心（2020版）

摘要： 为优化四通阀控非对称液压缸系统的动态特性,开展控制器优化设计研究。通过AMESim-MATLAB联合仿真的方法开展模型辨识,所构建的传递函数模型的位移误差平均值仅为4.31 mm,具有较高的准确度。基于伯德图进行系统的频域分析,结果表明所构建的系统是稳定的,但灵敏度和响应速度较差。设计两种最优PID控制器,基于遗传算法的最优PID控制器响应速度最快,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.152 s、0.323 s和3.43%,基于一阶模型延迟近似的最优PID控制器具有较高的控制精度,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.396 s、0.438 s和0。两种控制器均有效地改善系统的动态特性。

分类号：

  • 相关文献

[1]基于遗传算法的红薯栽植机构设计. 申屠留芳,吴旋,孙星钊,张文毅. 2019

[2]遗传神经网络在稻米垩白度检测中的应用研究. 黄星奕,吴守一,方如明,罗玉坤. 2003

[3]基于支持向量机的X射线荧光光谱重金属检测模型的建立. 李芳,陆安祥,王纪华. 2016

[4]基于RSM和BP-AdaBoost-GA的红茶发酵性能参数优化. 董春旺,赵杰文,朱宏凯,袁海波,叶阳,陈全胜. 2017

[5]喷雾机喷杆结构形状及截面尺寸优化与试验. 陈晨,薛新宇,顾伟,崔龙飞,秦维彩,周良富. 2015

[6]基于神经网络遗传算法优化棉粕挤压膨化脱酚工艺. 胡维岗,黄庆德,郭安民,张强. 2015

[7]基于遗传BP神经网络的半滑舌鳎体重估算模型优化研究. 杨占魁,任东,孙传恒,周超,解菁. 2015

[8]基于神经网络和遗传算法的黄芪发酵培养基优化. 朱新术,杨志强,李建喜,王学智,孟嘉仁,张艳,张凯. 2008

[9]遗传算法在鱼粉中肉骨粉近红外光谱检测中的应用. 湛小梅,韩鲁佳,刘贤,杨增玲. 2009

[10]基于RSM和GA的温室风送式弥雾机喷雾效果优化分析. 钟丽平,祁力钧,冀荣华,袁雪,梅银成. 2014

[11]基于遗传算法和BP神经网络的离心泵性能预测. 朱艳姝,朱石沙,朱大洲,王成. 2012

[12]基于GA的偏最小二乘法在近红外光谱识别苹果表面农药残留量的应用. 张晓,蒋霞,石鲁珍,张树艳,张楠楠. 2019

[13]关于蜂蜜兽药残留风险优化评估仿真. 戴月,刘翠玲,陈兰珍,赵琦. 2017

[14]基于神经网络遗传算法优化棉粕挤压膨化脱酚工艺. 胡维岗,黄庆德,郭安民,张强. 2014

[15]基于太赫兹光谱的土壤重金属铅含量检测初步研究. 李斌,赵春江. 2016

[16]基于遗传算法的农产品供应链合作伙伴选择问题的研究. 房丽娜,孟宪学. 2009

[17]基于Fisher判别分析的玉米叶部病害图像识别. 王娜,王克如,谢瑞芝,赖军臣,明博,李少昆. 2009

[18]改进型加权KNN算法的不平衡数据集分类. 潘正茂,马春森,董丽丽,张涛. 2012

[19]基于灰色关联度/遗传算法的农产品产量品质最优化生产模型研究. 钟飞,杨林楠,彭琳,刘晓林. 2010

[20]基于可持续发展的水资源优化配置模型研究与应用. 徐建新,商崇菊,高峰,郝志斌. 2006

作者其他论文 更多>>