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卧式蔬菜苗嫁接机设计与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 田志伟;马伟;姚森;杨其长;段发民

作者机构：

关键词： 蔬菜;自动嫁接机;PLC;控制系统

期刊名称：中国农机化学报

ISSN： 2095-5553

年卷期： 2022 年 43.0 卷 11 期

页码：

收录情况： 北大核心（2020版） ; ; 农林核心（2020版）

摘要： 为提高蔬菜嫁接作业效率、降低人工劳动强度和嫁接成本，对人工蔬菜苗嫁接过程中的关键动作及流程进行梳理，分析秧苗—机器互作机理，采用双向切割对接技术，设计一种卧式轻便型蔬菜苗半自动嫁接机。根据嫁接机实际使用要求，利用气动驱动方式实现蔬菜苗的自动夹持、切割和对接动作。基于传感器输入信号以及输出执行元件特点，选用欧姆龙PLC作为嫁接机控制器，并依据嫁接机作业流程编写控制程序。最后对该机器性能进行嫁接测试，结果表明，嫁接机平均作业效率为348株/h,平均嫁接成功率为93.3%,嫁接苗零损伤。该机机构设计合理，工作性能稳定可靠，与市场现有嫁接机相比成本显著降低，因此可为中小型育苗基地和农户嫁接苗生产提供技术支撑，同时可为农业机械化辅助装置的研发和应用提供参考。

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