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温室采摘机械臂的研究与应用现状及展望

文献类型： 中文期刊

作者： 刘天鸿;张宋超;蔡晨;常春;薛新宇

作者机构：

关键词： 机械臂;采摘;农业;温室

期刊名称：宁夏农林科技

ISSN： 1002-204X

年卷期： 2024 年 65 卷 8 期

页码：

收录情况： 无来源刊（2024版）

摘要： 针对当前国内粮食需求量大、劳动力短缺的问题,迫切需要提高农产品生产自动化水平。综述了温室采摘机械臂在国内外的研究及应用现状,并对关键技术包括目标定位技术及末端执行器进行了总结；分析了采摘机械臂在农业领域实际应用面临的挑战,包括通用性较低和制造成本高；最后对采摘机械臂的发展趋势进行了展望。

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