基于BP-NSGA-Ⅱ算法的小麦低损脱粒自适应调控方法
文献类型: 中文期刊
作者: 李骅;吕大伟;王永健;金诚谦;王立辉;姚聪
作者机构:
关键词: 小麦收获机;BP-NSGA-Ⅱ算法;自适应调控
期刊名称:农业机械学报
ISSN: 1000-1298
年卷期: 2025 年 56 卷 11 期
页码:
收录情况: EI(2025版) ; ; 北大核心(2023版) ; ; CSCD(2025-2026年度) ; ; 科技核心(2024版) ; ; 农林核心(2024版)
摘要: 传统小麦收获机无法根据田间环境和作业速度实时调节作业参数,导致其夹带损失率、脱出物含杂率均较高,作业性能较低。本文以久富4LZ-7.0型联合收获机为研究对象,提出了一种基于机器学习算法的小麦低损脱粒自适应控制方法,通过实时监测小麦喂入量和作物特性,动态调整滚筒转速和脱粒间隙,实现低损脱粒。基于离散元仿真和BP神经网络预测不同喂入量和小麦含水率下的脱粒性能。将训练完成的BP神经网络模型作为NSGA-Ⅱ算法寻优的适应度函数,基于BP-NSGA-Ⅱ算法建立滚筒转速和脱粒间隙控制模型,实现了滚筒转速和脱粒间隙自适应调控。将本控制系统脱粒性能与恒参数脱粒装置性能进行比较,验证了本控制模型优越性。田间试验结果表明,在不同喂入量条件下进行小麦收获时,本文设计的脱粒装置性能显著优于恒参数脱粒装置,当前进速度为0.8、1.2、1.6 m/s时夹带损失率和脱出物含杂率分别降低11%、14%、12%和8%、12%、9%。研究结果可为复杂多变田间环境下,小麦等作物低损脱粒技术研究提供参考。
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