文献类型： 中文期刊
作者： 梅松;肖苏伟;蒋清海;吕晓兰;童一飞
作者机构：
关键词： 精量;轮毂电机;电动推杆;智能调速
期刊名称：智能化农业装备学报(中英文)
ISSN： 2096-7217 2096-7217
年卷期： 2022 年 3.0 卷 1 期
页码：
摘要： 针对当前蔬菜播种施肥作业质量较差现状,提出一种四驱轮式自走播种施肥一体化作业模式,根据底盘高度调节,精量排种、排肥和播种肥协同作业和轮式自走式功能需求,以PLC控制器为核心,分别设计精量排种、排肥和播种肥联动控制、播深智能调控和轮式四驱行走系统,构建行进速度与作业转速关系模型,并开发触摸屏操控系统,最终,集成研发自走式蔬菜精量播种施肥系统。系统性能试验结果表明:该机排肥精度达到0.1 g。设定种距150 mm,试验结果显示检测种距均值与预设值之间误差为2.7%~6.5%；设定播种肥深度为30 mm,试验结果显示检测深度均值与预设值误差为12.7%~16%。
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