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16-DOF混联采茶机器人机构设计与动平衡分析
作者： EI（2023版） 北大核心（2020版） CSCD（2023-2024年度） 科技核心（2023版） 农林核心（2020版）
机构：
来源：农业机械学报
关键词： 采茶机器人 混联机构 尺寸优化 摆动力平衡
年份：2023
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