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1运动解耦且大工作空间三平移机构的拓扑设计与分析

作者: EI(2024版) 北大核心(2023版) CSCD(2023-2024年度) 科技核心(2024版) 农林核心(2020版)

机构:

来源:农业机械学报

关键词: 并联机构 拓扑设计 奇异性 工作空间 驱动力

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