1番茄采摘机器人系统设计与试验

作者： 王晓楠; 伍萍辉; 冯青春; 王国华; 北大核心

机构： 河北工业大学电子信息工程学院; 北京农业智能装备技术研究中心国家农业智能装备工程技术研究中心/农业部农业信息技术重点实验室/农业智能装备技术北京市重点实验室

来源：农机化研究

关键词： 番茄 采摘机器人 视觉定位 控制系统

年份：2016