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1基于人工势场法的移动机器人路径规划研究现状与展望
作者： 北大核心（2020版） 农林核心（2020版）
机构：
来源：中国农机化学报
关键词： 人工势场法 农业机器人 路径规划 局部极小值 算法融合 智能农机
年份：2021
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