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基于变径槽轮的无人机条施装置设计与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 王国宾;张同升;兰玉彬;薛新宇;丁素明;明锐;孔令标;宋灿灿

作者机构：

关键词： 农用无人机;条施装置;变径槽轮;EDEM

期刊名称：农业工程学报

ISSN： 1002-6819

年卷期： 2025 年 41 卷 7 期

页码：

收录情况： EI（2025版） ; ; 北大核心（2023版） ; ; CSCD（2025-2026年度） ; ; 科技核心（2024版） ; ; 农林核心（2024版）

摘要： 针对目前无人机撒施产生的颗粒物料散乱,以及使用槽轮排料存在的物料残留料槽且难清理的问题,该研究设计了一种基于变径槽轮的颗粒肥料条施装置。首先将传统槽轮拆分为料槽与中心轴,并以凸轮轴为固定件代替中心轴,利用凸轮轴旋转使料槽容量产生周期变化。设计了可调整作业间距的导流装置,采用分层布局将整体装置进行集中,不仅实现了成行施肥且避免了结构冗杂。装置整体通过电力驱动,实现对槽轮转速、风力大小和作业间距的调控。采用离散元仿真软件EDEM建立条施装置排肥部分的仿真模型,分析其结构设计及排肥轮转速变化对颗粒肥运动的影响,优化排肥器的结构设计。结果表明,装置的不同管道间的排量均匀性好,变异系数均值最高为1.30%,变径槽轮能够更好更快地排出料槽内的物料,明显改善物料残留问题；台架试验测试装置在槽轮转速为120 r/min时排量最高为453 g/s。田间试验结果表明,导流管夹角影响行距及成条性指数,成条指数最小值为29.1%,整体成条效果好。该装置具有较好的肥料成条作业效果,可为无人机条施技术的研究提供参考。

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