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智能植保装备关键技术研究现状与发展趋势

文献类型： 中文期刊

作者： 孙竹;顾伟;崔龙飞;蔡晨;陈晨;周晴晴;丁素明;兰玉彬;薛新宇

作者机构：

关键词： 植保机械;智能化;精准施药;田间管理机器人;植保无人机

期刊名称：智能化农业装备学报（中英文）

ISSN： 2096-7217

年卷期： 2024 年 5 卷 4 期

页码：

收录情况： 无来源刊（2024版）

摘要： 植保机械是农业综合生产力的重要组成部分,先进的植保装备有利于提高农药利用率、提升粮食品质,保障农业可持续发展。从世界范围来看,美国、西欧、日本的施药装备在国际上处于领先水平,相关产品自动化和智能化程度高,作业效率和效果普遍优于国产水平,他们占据了绝大多数的市场份额,我国仅在植保无人机上具有一定的技术优势。为了准确把握植保机械的研究现状和未来发展方向,本研究整理了国内外地面、航空、田间管理机器人等典型植保装备的发展历程,根据大田和果园病虫害防治需求和特点,将植保机械细分为施药、部件及智能化3个技术分支。对变量施药、对靶施药、静电喷雾、风幕风送等施药技术方法进行了总结,对底盘、喷杆平衡、机器人驱动等装备技术原理进行了分析,对无人驾驶、对行行走、视觉导航等智能化技术应用进行了阐述,还从远程管理的角度阐述包括作业规划、调度决策、作业评价以及数字化平台的智能化构建。通过国内外装备技术水平的对比,认为未来植保机械技术发展的重点在于低量精准的施药方式、系列化专业化的装备部件以及无人化和智能化的作业模式。随着人工智能技术的不断发展,具有智能感知、分析决策和自主作业的智能化植保装备将成为未来主流的发展方向。

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