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果蔬采摘动作采集系统设计与试验

文献类型: 中文期刊

作者: 肖莹;谢铭露;景一佳;童一飞

作者机构:

关键词: 果蔬采摘;动作采集;视觉识别;动作数据库

期刊名称:中国农机化学报

ISSN: 2095-5553

年卷期: 2024 年 45 卷 07 期

页码:

收录情况: 北大核心(2023版) ; ; 科技核心(2024版) ; ; 农林核心(2020版)

摘要: 为提高果蔬采摘机器人动作的准确性,建立一套可应用于农作物采摘的动作数据库。基于视觉识别技术,结合农业生产中对于果蔬采摘动作判断的实际需求进行分析研究,分别从硬软件设计的角度,设计一种针对果蔬采摘动作的综合采集系统。在硬件层面,重点介绍包括UPS电源、运算主机、摄像头等各部件的需求分析及选型结果。在软件层面,介绍软件系统总体架构并将子功能模块化处理,此外重点介绍各功能模块间的软硬件交互方式。最后以苹果的采摘动作为研究对象,设计整机测试试验及动作识别试验来检验系统的完备性。试验结果表明,该动作采集系统对于单一采摘动作的识别具有较高的正确率,识别率达100%。

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  • 相关文献

[1]果蔬采摘机器人研究现状及发展趋势. 夏先飞,贾磊,张硕,宫庆硕,吕俊潼,沈成,张进龙,梁明旭. 2026

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